Click here for picture
Tentti 22.3.1993
Tehtävät arvostellaan erikseen kirjallinen osuus (tehtävät 1.3) ja laskuosuus (tehtävät 4-5).
Kummastakin osuudesta on saatava vähintään 5 pistettä. jotta tenttisuoritus hyväksytään. Tentin hyväksymiseen vaadittava kokonaispistemäärä määrätäänn erikseen tentin tarkastuksen jälkeen.
A: kirjallinen osa
1) Selitä lyhyesti ja perustellusti seuraavat käsitteet
-Pt100
-automaatioaste
-Boden diagrammi
-asentovirhe
-hälytysraja
(5p)
2) Selosta mitä tarkoitetaan sumealla logiikalla (fuzzy logic). Esitä esimerkki sumealla logiikalla toteutetusta sääntöpohjaisesta ohjauksesta. (5p)
3) Selosta automaatiojärjestelmän laitteiston järjestelmärakenne. (5p)
B: Laskuosa
4)
a) Piirrä alla olevan järjestelmän avoimen piirin Boden diagrammi K:n arvolla 20 (2p)
b) Määritä Boden diagrammin perusteella P-säätäjän K:n arvo joka tuottaa vahvistusvaraksi 6 dB. (1p)
c) Määritä se K:n arvo. jolla vaihevuo on 45 astetta. (1p)
d) Suljettuun järjestelmään tehdään yksikköaskel, ja halutaan jatkuvuustilan (t-->ääretön) virheen e olevan nolla. Onko P-säätäjä tällön oikea valinta ? Perustele 1 (2p)
PALAUTA PUOLILOGARITMIPAPERI
Tehtävä 5:
Kuvan 2 säiliöjärjestelmässä kummankin säillön ulosvirtaus on verrannollinen säiliön pinnankorkeuden neliöjuureen. Kummankin säiliön vaakasuora poikkipinta-ala on A.
a) Kirjoita systeemille tilayhtälöt ja 1ähtökuvaus. (3p)
(vihje: f0 = u = ohjaus, f2 = y = lähtösuure)
b) Linearisoi a-kohdassa saamasi tilaesitys tasapainopisteen H1 = H1S , H2 = H2S ympäristössä tapahtuville pienille muutoksille. (3p)
c) Määritä siirtofunktio G(s) = Y(s) (2p)
